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English专利情况
| 序号 | 专利名称 | 公开（公布）号 |
| 1 | 用于双轮车控制的系统 | CN120863368A |
| 2 | 双轮车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 | CN120792871A |
| 3 | 用于双轮车编队控制的方法、装置、设备和介质 | CN120742908A |
| 4 | 一种用于自平衡机器人的跟踪方法、装置、设备及介质 | CN120742909A |
| 5 | 一种用于自平衡机器人的避障方法、装置、设备及介质 | CN120742910A |
| 6 | 一种基于Pinocchio动力学库与李群的双轮车状态估计方法和装置 | CN120745093A |
| 7 | 一种基于第一类Lagrange方程的双轮车接触力估计方法和装置 | CN120745094A |
| 8 | 一种自平衡自行车及其控制方法 | CN111284629A |
| 9 | 一种可实现自行车自平衡的装置、方法及自行车 | CN111361681A |
| 10 | 低冲分离模拟实验装置 | CN110068471A |
| 11 | 低冲分瓣螺母模拟实验装置 | CN115183996A |
| 12 | 一种采摘机械臂轨迹规划方法、装置、终端及介质 | CN120395916A |
| 13 | 一种采摘机械臂无碰撞路径规划方法、装置、终端及介质 | CN120395879A |
| 14 | 一种采摘机械臂耦合动力学建模方法、装置、终端及介质 | CN120671362A |