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English刘才山教授多体动力学研究团队，长期从事多体系统动力学与控制方面的研究，在低速碰撞动力学理论、摩擦动力学、非完整系统动力学、颗粒流变学及航天工程应用领域取得了诸多重要成果。所提出的的间隙模型被称为”Liu-Model”,所提出的解决多点碰撞动力学方法被称为”LZB”方法。系统解决了经典刚体动力学中的”Painleve Paradox”问题。提出了滚动摩阻的粘性机制。从实验和理论方面解决了刚体动力学中的Painleve疑难问题；提出了考虑摩擦作用的变结构动力学分析框架和相关算法； 提出了颗粒流阿基米德定律；建立了非完整约束系统动力学的几何力学分析框架。
近年来，刘才山教授多体动力学研究团队在长征五号故障归零、嫦娥五号月壤钻采取样等重大航天工程中做出了系列有意义的工作。北京大学的新闻报道。
1．长征五号运载火箭型号办公室向北大工学院发来感谢信
https://news.pku.edu.cn/xwzh/829e872b71f34a1c8cb01c97a476e63c.htm
2．北京卫星制造厂有限公司致信北大工学院 感谢刘才山团队为嫦娥五号完成月壤钻取采集任务作出重要贡献
https://news.pku.edu.cn/xwzh/ca4429d9f8004a82b7c682865b1f87d1.htm